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一切来自一个疯狂的想法,他和ta不得不说的故事

知道这是什么吗?




十多年前在南丹麦大学,

有一位对机器人痴迷的青年发明了这个“玩具”。

各个关节都可以自如转动,

超高灵活性让这个小玩意儿看上去好像有生命一样。


在接下来的几年,众所周知,

Esben Østergaard

这位优傲现任CTO发明和制造了

世界上第一台协作机器人






从一个疯狂的想法,到一个引发行业变革的产品,

这中间经历了怎样的过场?

本期一起看一看Esben Østergaard和协作机器人的故事





优傲机器人联合创始人兼首席技术官Esben Østergaard荣获自动化行业最高荣誉奖——恩格尔伯格机器人奖,再次彰显了他在业界的影响力。当然这并不令人惊讶。毕竟,Østergaard在四岁时发明了他的第一个机器人,用来解决现实生活中遇到的工业难题。





机器人领域的少年先锋



Esben当时在菲律宾生活,他的父亲是一名工程师,正在为宿务市修建供水系统。为了将电缆从管子里拉出来,工人们试着把绳子绑在猫的尾巴上,然后把猫赶进管子里。但猫并非温和易驯的家养动物,因此这个计划完成得并不理想。Østergaard发明了一个小型机器人来代替猫执行这项任务,结果顺利完成。




Esben(身穿绿色衣服)在菲律宾的生日派对上,时间大约在他的第一个机器人发明前后。


此后,Esben在丹麦奥胡斯大学获得计算机科学、物理学及多媒体等多个学位,并获得南丹麦大学机器人专业的博士学位。Esten曾担任过美国南加州大学(USC)机器人研究实验室以及东京、筑波等地的日本国立产业技术综合研究所客座研究员等职务。这些经历拓展了他在自动化领域的全球化视野。




2000年,在洛杉矶市南加州大学:Esben和“先锋”机器人小组在一起工作,这是他进行多机器人协调研究的一部分。




2004年,欧登塞市南丹麦大学马士基研究所:Esben的博士研究项目——ATRON系统(即可自重构模块化机器人),研究的课题是制造和控制与人工智能及受生物启发的机器人学有关的可变形机器人(即自重构机器人)。




灵感源于披萨



2003年,Esben还在南丹麦大学的时候,他意识到世界需要一种灵活、易编程的机器人。当时,他正做一个关于如何实现食品工业自动化生产的研究项目。然而,即便是把意大利香肠放在披萨上这样简单的任务,也需要运用到类似卡车运输的自动化解决方案,不仅很难编程,而且成本太高,难以实现。


2005年10月,Esben与他人共同创立了优傲机器人公司,旨在将机器人技术推广到各类企业和技能领域。2007年,他测试了第一台机械臂原型机。2008年12月,第一台机械臂正式安装,由此诞生了世界上首台无需安全围栏的商用机器人




2008年:世界上首台商用协作机器人问世




彻底打破传统自动化行业格局



2008年,对于还未实现人机协作广泛应用的市场来说,这款机器人的发布为初创公司带来了巨大的财务风险。然而Esben和其团队仍然顶住压力和质疑,为机器人行业推出这款安全易用、轻便灵活的机器人。

这是对一成不变的自动化行业进行的激进变革与勇敢突破,成功地推动了协作机器人在中小型公司的应用。而在此之前,机器人的技术成本过高,而且过于复杂。

Esben还开发出了优傲机器人力控安全控制功能,确保机器人在与人碰撞时能自动停止运行,不会对人造成身体伤害。这些功能已经解决了目前绝大多数现有优傲机器人应用对于安全防护的需求,而且对“协作机器人”概念的内涵做了进一步开拓。




正如在美国波士顿Tegra Medical公司所见,绝大多数优傲协作机器人都在无需安全围栏的情况下运行。


在Esben看来,安全性仅仅是协作机器人市场的入门成本。通过不断挖掘“协作”一词的内涵标准,优傲的领先者地位得到持续巩固。这不仅意味着人类可以直接与机器人进行协作,而且解决了易于使用和实施的问题。如果机器人不仅昂贵而且很难操作,那就不能称得上是协作机器人。


Esben Stergaard带领的开发团队,通过直观的平板电脑界面,率先推出了方便使用而复杂的3D机器人编程应用。该技术能让毫无编程经验的用户快速设置和操作UR机器人。


这种方法将工厂自动化控制重新交回到操作人员手中。通过赋予技能较低的劳动力控制权,Esben成为了将知识带回工厂的倡导者。从长远来看,这可能是长期利用协作机器人带来的最佳效果。




在电子娱乐产品全球领导者JVC Kenwood位于印度尼西亚的分公司,七台UR3协作机器人与生产线上的工人肩并肩工作,完成传动螺钉、焊接、拾取以及放置等任务




第五次工业革命



掀起工业革命的科技进步创造了巨额财富,但同时也削弱了生产者对产品的热情和对产品知识的探索。关于我们如何进入第五次工业革命,Esben已经成为广受欢迎的演讲者和思想领袖。在他看来,第五次工业革命的场景是人与机器在车间肩并肩工作的场景;这里不再是人机对抗,而是人机协作。它将不仅帮助提高生产力水平,而且还带来巨大的增值潜力。


Esben认为,人类的创造力以及机器人的重复劳动二者相结合,将满足市场升级和客户对购买高度个性化产品的需求。这对产品和生产者来说都是质的变化。



对机器人和未来可能性的持续热情


4岁的Esben带着一个粗糙的拉绳机器人走到今天,已经取得了长足的进步,但他对机器人技术的热情始终是他不竭的动力。2015年,美国泰瑞达公司Teradyne收购了优傲机器人公司,此时的Esben本可以轻松退休。但相反,他选择了继续带领优傲的研发团队,自收购以来,该团队的规模扩大了一倍多。他现在仍然是新产品和新功能的主要开发人员。一路走来,Esben凭借其出色的工作获得了一系列奖项,目前拥有30多项专利。


凭借这些成就,优傲机器人成为了无与伦比的协作机器人市场领导者,目前在全球协作机器人市场的份额占到了58%,且保持每年50%至100%的增长。


我们很高兴能沿着Esben的道路继续创新,造福于公司、员工和消费者。





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