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机器人定位抓取

遇到的问题: ■ 检测需求 :区分不同形状的零件、同一零件的正反面,并输出坐标进行定位 解决方案: 建议使用 IS7200-11 镜头型号为 6mm 物距为 240mm 视野约为 200*150mm 光源使用白色带孔面光源

功能特征

遇到的问题:

■  检测需求:区分不同形状的零件、同一零件的正反面,并输出坐标进行定位

解决方案:

建议使用IS7200-11

镜头型号为6mm

物距为240mm

视野约为200*150mm

光源使用白色带孔面光源在相机正下方,距离工件190mm

光源尺寸400*300mm²

1、首先可以根据零件形状进行定位,然后根据零件上的反光的不同进行正、反面的判断

 

优点:

经过试验同时在视野可同时存在多种零件,根据需求选择抓取定位,可以区分不同种类的零件,及同一种类零件的正反面

   但要求内的各零件之间有间隔,不允许有重叠

   试验时背景为白色背景,实际应用时可根据实际选择浅颜色的背景


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